28 Forschung Cobot Anpassungen leicht gemacht Cobot Anpassungen leicht gemacht Kollaborative Roboter auch collaborative robots oder kurz Cobots genannt erweitern die Einsatzmöglichkeiten von klassischen Industrierobotern und können zudem schnell an unterschiedliche Arbeitsaufgaben ange passt werden Noch ist das Potenzial ihrer Flexibilität aber bei Weitem nicht voll ausge schöpft denn viele Änderungen im Programm eines Cobots konnten bisher nur von Exper tinnen oder Experten durchgeführt werden Das Konsortium im Projekt SAMY hat nun eine Softwarearchitektur entwickelt die die Programmierung drastisch vereinfacht Dieser Schritt rückt den Menschen wieder in den Mittelpunkt und soll einen weitreichenden Einsatz von Cobots auch in Klein und Mittel unternehmen ermöglichen In mehreren Use Cases wird das Tool derzeit durch die Anwen dungspartner implementiert Durch einfaches Ziehen am Roboterarm kann ein Cobot eine neue Bewegung erlernen in der Fachsprache wird dieser Vorgang der auch von Laien durchgeführt werden kann als teachen bezeichnet Problematisch wird es allerdings wenn neue Schnittstellen zu neu installierten Sensoren oder Aktoren hinzukommen beispielsweise wenn ein neues Greifwerkzeug montiert wird Hier kommt oft zur Programmierung des Roboters noch eine externe programmierbare Steuerung hinzu wobei verschiedene Hersteller in ihrer Software zudem oft verschiedene Program miersprachen verwenden Je komplexer das System desto mehr Wissen ist nötig um noch Änderungen daran vornehmen zu können Die daraus resultierende Abhängig keit von Spezialisten ist für viele Betriebe nicht wünschenswert Denken wie ein Mensch Hier setzte das Projektteam unter der Kon sortialführung von Fraunhofer Austria an Wo bisher Softwareexpertinnen und experten jede einzelne Aktion des Roboters oder seiner Peripherie berücksichtigen und genau spezifi zieren soll in Zukunft eine intuitive Bedienung möglich sein Nicht der Mensch muss denken wie ein Roboter sondern der Roboter soll lernen menschliche Anweisungen zu verste hen Der Mensch wird wieder in das Zentrum gerückt Robotik Ingenieurin und Projektleiterin Titanilla Komenda erklärt das folgender maßen Wir bringen deklarative Program mierung zum Einsatz Das bedeutet ich beschreibe einen Prozess so wie es für mich als Mensch logisch ist Wenn ich früher einen Roboter dazu bringen wollte Pakete auf eine Cobot System mit blockbasierter Programmierung SAMY Konsortium

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