23 COVR CRAOS Collaborative Robots Applied in Open Spaces KF Ziel von CRAOS ist es Verfahren zur Steuerung der Sicher heitsvalidierung von kollaborativen Robotern in offenen Systemen zu entwickeln Der Grund für die Fokussierung auf diese spezifische Domäne von Anwendung ist dass Roboter im öffentlichen Raum ein höheres Risiko für unbeabsichtig te Mensch Roboter Kontakte darstellen Darüber hinaus sind kollaborative Roboter im öffentlichen Raum schwer zu validieren da die einschlägigen Normen und Richtlinien nicht ausreichend anwendbar sind Die vorgeschlagenen Ergebnisse dieses COVR Awards sind zwei Protokollentwürfe für emp findliche serielle Robotersysteme und empfindliche Roboter Partner Joanneum EMMSA Sondierung eines Prototyping Evaluation Frameworks für teil automatisierte Air Traffic Control Software Im European Air Traffic Management ATM Master Plan sind umfassende Änderungen in der Flugsicherung beschrieben die zu neuen Rollen der Fluglotsinnen und Fluglotsen und zu einem Bedarf nach neuer Software führen werden Aufgrund des sicherheitskritischen Arbeitsumfeldes sind umfassende Tests erforderlich um die Performance Sicherheit und Akzeptanz neuer Systeme zu gewährleisten Das Projekt EMMSA hat zum Ziel die technische und methodische Machbarkeit praxisge rechte Einsetzbarkeit und wirtschaftliche Verwertbarkeit eines formalisierten Prototyping Evaluation Framework PEF zu sondieren Zukünftige Systeme für die Flugsicherung insbeson dere im Bereich der automatisierten An und Abflugkontrolle können damit bereits früh im Entwicklungsprozess interaktiv wiederholbar und vergleichend evaluiert werden und so zu einer Reduktion der Kosten und des Risikos in der Entwicklung sowie zu einer Erhöhung der Akzeptanz führen Partner Fachhochschule St Pölten Forschungs GmbH Leitung Fraunhofer Austria Research GmbH Paris Lodron Universität Salzburg Aerospace Research H2020 ESMERA SUSPICION Robot Failure Prediction In Spot Welding Applications Using Industrial AI Methods KF Ziel ist es Roboterausfälle bei Punktschweißanwendungen vorherzusagen und entsprechende Handlungsanweisungen vorzuschlagen um die Ausfallzeiten zu reduzieren Durch die Kombination verschiedener mathematischer und numeri scher Modelle zur Qualitätskontrolle Methoden der industri ellen Künstlichen Intelligenz zur Klassifizierung und Regres sionsanalyse sowie Domänenwissen im Systemverhalten von Schweißanwendungen entsteht ein selbstlernender Merk malsraum mit einer dynamischen Anzahl von Dimensionen und Zuständen mit dem i Maschinendaten interpretiert und ii Aktionen an der Maschine beschlossen werden können Partner Joanneum craftwork FFG True Usage System zur Überwachung der tatsächlichen Nutzung und Optimierung der Wartungs und Bestandsplanung KF Ziel ist eine transparente und realitätsnahe Erfassung der tatsächlichen Nutzung von militärisch genutzten Einsatzfahr zeugen auf Basis von Sensor und Fahrzeugdatenmanage ment Darauf aufbauend wird eine realistische Berechnung der Folgekosten durch eine dynamische Anpassung der Lebenszykluskosten ermöglicht Auf Grundlage des Nut zungsprofils wird ein Entscheidungsunterstützungssystem zur proaktiven Veranlassung von Instandhaltungsmaßnah men entwickelt das in der Lage ist die Wartungsplanung zu optimieren Ebenso wird ein Dispositionsmodell erarbeitet das die Verteilung der Fahrzeuge und Ersatzteile in den Lagern nach militärischen und ökonomischen Gesichtspunk ten optimiert Partner BMLV Messfeld GmbH Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich GesmbH TU Wien WWTF PRESIDE PRognosemodellE zur SIcherung der DaseinsvorsorgE Ziel des Forschungsvorhabens ist es frühzeitig zu ermitteln ob und in welchem Ausmaß Versorgungsengpässe in der Daseinsvorsorge im Lebensmittelbereich durch Maßnahmen zur Bekämpfung des Corona Virus z B Grenzschließungen entstehen können Ein weiteres Ziel ist es in enger Zusam menarbeit mit den Modellierern eine valide und skalierbare Datenbasis zur Darstellung der Logistiknetze essenzieller Güter zu generieren Hierzu werden Datenanforderungen bestimmt zentral gesammelt zusammengeführt aufberei tet validiert und kontinuierlich aktualisiert Ergebnis ist ein standardisiert aufgebauter Stammdaten und kompatibler Datenpool als Grundlage für entscheidungsunterstützende Prognose und Optimierungsmodelle Partner Keine FO R SC H U N G

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